荷兰除草机器人制造商 Andela正在推出一款新型除草机器人。该机器人现在能够实现全田覆盖，作业能力达到上一代的两倍以上：每个除草单元每秒除草量从 3 株提升到 8 株。Andela 推出这款激光除草机，源于一家大型有机农场客户同时使用电击除草与激光除草所积累的经验。
该机器人通过悬挂在机架内的双排机械臂实现作业能力翻倍。这两个机械臂被 Andela 称为 M-pede 机械臂，取代了此前的 Delta 机械臂。新机械臂仍沿与前代相同的轴线运动：每个机械臂沿 X 轴和 Y 轴运动，并沿 Z 轴垂直运动。不过，每个机械臂现在与机架只有一个连接点。这种单点连接不再需要斜向支撑来提供所需的运动自由度。由于不再采用上一代 Delta 机器人上的斜臂，机械臂间距现在可以设为 25 厘米，而不是 45 厘米。这使机器人能够实现全田覆盖。该设计也紧凑得多，使两个机械臂能够一前一后布置，并与相邻机械臂直接并排布置。
新型 Andela 除草机器人的外观变化很小，这意味着未来应该可以为上一代设备加装新机械臂。新型 M-pede 机械臂更紧凑的设计允许在一个单元上安装两个除草机械臂。仅此一项就使作业能力翻倍；更少的机械臂移动次数和改进的算法进一步提高了作业能力。
宽度不超过 6 米
新一代机器人除草机可配备 4、6 或 8/9 个除草单元，对应 3 至 6 米的行间作业幅宽。用于全田除草时，机器的作业幅宽更窄。机械臂采用模块化设计，可以在 4.5 米机器上加装额外的除草单元。其中一款机器人正为运动场地和高尔夫球场使用而开发，在 2.5 米版本上安装 10 个除草单元。得益于作业能力提升，一台新的 4.5 米机器人可以匹配上一代 9 米机器人的作业能力。
激光除草与电击除草同步进行
除了前部机械臂实施电击外，Andela 还开发了一款在电击机械臂后方作业的激光除草机。激光针对小杂草，而电击机械臂处理较大的杂草，或处理距离作物足够远、可避免作物受到漏电流影响的杂草。承载电击探头的机械臂可以轻松拆下，并替换为激光除草模块。
Andela 还自主编写了这款激光除草机的全部算法，并自行开发了硬件。其激光除草单元使用蓝色二极管光源。这与其他制造商采用的技术相当，并且相对便宜且节能。由于该机器人依靠电池和太阳能板的组合运行，这种组合对制造商颇具吸引力。
激光除草单元的确切作业能力和性能尚不清楚，因为 NPPL 到访 Andela 时该单元仍在开发中。制造商预计，激光与电击组合除草单元每秒可处理 15 株杂草。
有机农业
Andela 推出这款激光除草机，源于一家大型有机农场客户同时使用电击除草和激光除草所积累的经验。激光处理了所有尺寸不超过 5 毫米的杂草，其余杂草由 Andela Robot Weeder 处理。据 Andela 称，单独使用激光往往作业能力不足，尤其是在有利于杂草生长的条件下，因此组合方案更有效。
完全自主
从下一季开始，Andela Robot Weeder 还将能够完全自主运行。该机器人已经能够独立在田间导航，但仍需要协助才能在地头转弯。从下一季开始，所有机器人将具备完全自主运行能力。为实现这一点，Andela 更新了软件，现在可以为机器人配备用于安全自主运行的传感器。最后，Andela 正在探索将新型 M-pede 机械臂安装到旧机器人上的可能性。上一代与新一代之间的机架几乎未变，因此改装应该是可行的。不过，Andela 要到明年才会开始这项工作，并且预计到 2028 年才能推向市场。
第二代 Andela Robot Weeders 的确切价格尚不清楚。不过，制造商表示定价将与上一代基本持平。
